Mitsubishi MELSERVO sürücü ve motor tamiri

Mitsubishi Electric servo sisteminde doğru tamir, sürücü ile motorun aynı ürün ailesine ait olduğunu varsaymakla değil; tam etiket kodu, feedback tipi, güç sınıfı ve alarm geçmişini birlikte doğrulamakla başlar.

Sahada karşılaşılan eski aileler: MR-J3, MR-J2S, MR-J2, MR-JN, MR-C, MR-H, MDS, HF-KP, HF-MP, HF-SP, HC-KFS, HC-SFS, HA-FF.

Yaygın arıza belirtileri

• AL.16/AL.20 türü encoder ve veri hataları
• AL.32/AL.33 aşırı akım ve aşırı gerilim belirtileri
• Batarya, absolute pozisyon ve home kaybı
• SSCNET/EtherCAT/CC-Link IE TSN haberleşme problemleri
• Motor fren, fan ve rejeneratif direnç arızaları

Güvenli teşhis sırası

1. 1

   MR sürücü ve motor kodları, arayüz tipi ve güç sınıfıyla birlikte kaydedilir.

2. 2

   MR Configurator2 uygunsa alarm geçmişi ve I/O monitörü alınır.

3. 3

   Güç katı, rejenerasyon ve encoder hattı ölçülür.

4. 4

   Doğru motorla Servo ON, jog, yön ve pozisyon tekrarı testi yapılır.

MELSERVO model kodu nasıl okunmalı?

MR-J5-A, MR-J5-B ve çok eksenli MR-J5W sürücüler aynı ailede olsa da kontrol arayüzü ve motor kombinasyonları farklıdır. Model kodunun son ekleri dahil tamamı okunmadan eşdeğer cihaz veya motor seçilmemelidir.

Eski MR-J2S ve MR-J3 sistemlerinde encoder, batarya ve haberleşme yapısı yeni J5 ailesinden farklıdır. Servis test düzeneği bu farklara göre hazırlanır.

Encoder bataryası ve absolute konum

Batarya alarmı görüldüğünde yalnızca pili değiştirmek absolute konumun korunacağını garanti etmez. Değişim prosedürü, sürücü enerjisi ve encoder veri durumu modele göre ele alınmalıdır.

Güç kartı onarımından sonra rejeneratif devre ve motor akım dengesi kontrol edilir. Yük altında ısınma ve tekrarlayan alarm oluşmadığı gözlenmeden cihaz tamamlanmış sayılmaz.