Lenze servo inverter ve motor tamiri

Lenze servo sisteminde doğru tamir, sürücü ile motorun aynı ürün ailesine ait olduğunu varsaymakla değil; tam etiket kodu, feedback tipi, güç sınıfı ve alarm geçmişini birlikte doğrulamakla başlar.

Sahada karşılaşılan eski aileler: 9300 Servo, ECS, 8400 TopLine, 8200, 4900, EVS93xx, E94A.

Yaygın arıza belirtileri

• DC bara, ön şarj ve ortak bara bağlantısı problemleri
• IGBT, fren kıyıcı ve güç kartı arızaları
• Resolver, encoder veya Hiperface geri besleme hataları
• Safety/enable zinciri ve haberleşme problemleri
• Motor fren, termistör ve mekanik yük sorunları

Güvenli teşhis sırası

1. 1

   E cihaz kodu, tip etiketi ve opsiyon modülleri kaydedilir.

2. 2

   Ortak DC bara mimarisi varsa tüm eksenler enerjisiz kontrol edilir.

3. 3

   Geri besleme tipi ile sürücü parametresi doğrulanır.

4. 4

   Onarım sonrası inverter ve motor birlikte hız/tork testine alınır.

Lenze ortak DC bara sistemlerinde teşhis

Lenze i700, i750, i950 ve ECS gibi çok eksenli yapılarda bir eksendeki kısa devre ortak barayı ve diğer eksenleri etkileyebilir. Arızalı modülü bulmak için güç bağlantıları kontrollü biçimde ayrıştırılır; yalnızca ekranda alarm veren cihaza odaklanılmaz.

Ön şarj, fren kıyıcı ve bara kondansatörleri yaşlanmaya bağlı arızalarda kritik noktalardır. Güç modülü değişimi öncesinde sürme sinyalleri ve akım algılama devresi doğrulanır.

m850 ve MCS motorlarda feedback kontrolü

Resolver, incremental encoder veya Hiperface gibi farklı feedback seçenekleri motor kodundan teyit edilir. Yanlış parametre veya uyumsuz feedback kartı, sağlam motorun dahi çalışmamasına yol açabilir.

Motor mekanik kontrolleri, fren ve sıcaklık sensörü ölçümü ile tamamlanır. Son testte düşük hız pürüzsüzlüğü ve yön değiştirme davranışı özellikle izlenir.